自動旋轉門按照驅動方式分可分為電動旋轉門和手動旋轉門兩種。自動旋轉門是19世紀末期由塞都伯利·凡坎尼爾在美國注冊的專利，凡坎尼爾先生最初的專利包括：兩翼門、三翼門、四翼門、和五翼門。自動旋轉門是用來防止直接的氣流將不良氣味、聲音、灰塵和泥土帶進建筑物內。他的注冊商標是“永遠敞開-永遠關閉”。大樓內上升的空氣在底層入口處造成直接和樓房的高度成正比的壓力。盡管樓房本身也造成風力和氣壓，有大量氣流和地面風，自動旋轉門運轉起來仍然毫不費力、輕巧自如，因為向里推門的氣壓和向外推門的氣壓式相等的。

在20世紀20年代的意大利，曾制作過幾扇兩翼門，當時兩翼門被設計成雙向開啟的擺動。后來，一家瑞典的自動旋轉門制造商又推出了一種新的兩翼門，他們在原設計的基礎上增添了電動機和展臺。當時也有了三翼門和四翼門。三翼旋轉門在機場和旅館已十分常見，較小的門適合手提行李通過，直徑4.2~5.4m的自動旋轉門更方便行李車的進出。四翼門的使用效能更高，來往人流的通過量更大。一個直徑2m的四翼旋轉門在10r/min的轉速時，人們在正常步行速度下，每小時可以雙向通過10X4X60=2400(人)。四翼旋轉門在辦公樓和酒店等場所使用最為廣泛。五翼門至今沒有得到發展，仍無銷路。在原始專利中提出了兩種特殊用途的設計：一種是門體可向側邊移動;另一種是“破門而出”環形強。這些設計在今天的可折疊門風行之前就已經很流行了。門體側邊移動式和折疊式結合為一體的門，使自動旋轉門的直通開啟性增加了將近50%，為保證在建筑物出現火災時，自動旋轉門仍然作為進出建筑物的快速通道，保證危險狀況下人員能從建筑物內逃出，自動旋轉門的門扇設計成可折疊的，使每一個單個的門扇受壓時，能在旋轉的相反方向松開或旋轉一個角度，形成通道。目前，世界上許多國家或地區已將地區已將這一項性能要求列入安全法規。

在20世紀40年代，自動旋轉門增加了轉速控制，使門的轉速按要求得到控制。隨著工業化、自動化的發展，各種自動門化旋轉門、具備讀卡識別安全性能的自動旋轉門、具有各種安全保護傳感器的自動門以及許多特殊用途的自動旋轉門都加入了最初手動四翼門系列之中，使其不斷發展，才有了現在的自動旋轉門。

自動門的發展不僅是由于其防噪音和防塵的性能，很重要的一點事其節能的特點，美國采暖、制冷與空調工程師協會在美國進行研究所獲得的結論是：自動旋轉門入口是最經濟有效的建筑物入口。以一扇常見的直徑2m、高2.1m的自動旋轉門來說，每一個通過時只帶動 1.7立方米的空氣流通。由于空氣的熱交換量很小，因此自動旋轉門的節能性能很好。