執(zhí)行構件常見的運動形式有回轉運動、直線運動、曲線運動及往復運動。環(huán)柱門工程中，門體為執(zhí)行構件，門體的基本運動ixngshi為回轉和直線運動。

回轉運動又可分為三種：

連續(xù)回轉運動、間歇回轉運動和往復擺動。環(huán)柱門弧形自動門是連續(xù)回轉運動，其運動參數(shù)是每分鐘的轉速。圓弧形環(huán)柱門是往復擺動，其運動參數(shù)是每分鐘擺動次數(shù)、擺角大小和行程速比系數(shù)等。

直線運動也可再細分為三種：

往復直線運動、帶停歇的往復直線運動和帶停歇的單向直線運動。環(huán)柱門中的平滑環(huán)柱門和伸縮式庭院環(huán)柱門都是帶停歇的往復直線運動，其運動參數(shù)為在一個工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時間長短、行程的大小和工作速度等。

環(huán)柱門的門體一般無曲線運動和復合運動形式。環(huán)柱門執(zhí)行構件與電動機的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構件(門體)和電動機的運動參數(shù)確定以后，即可著手計算出運動鏈的總傳動比。門體的原始運動參數(shù)和運動鏈的總傳動比是下一步選擇機構、進行傳動系統(tǒng)設計時所必須具備的數(shù)據(jù)。